IApi.ReadAxisMopDisplay 方法

從 PDO 讀取操作模式顯示 (Modes of Operation Display) 變數的值。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<byte> ReadAxisMopDisplay(
       int Index
)

Function ReadAxisMopDisplay(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of Byte)

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 byte 值。

備註

檢查正在使用何種操作模式。

注意： 操作模式僅在 EnableSynchronizedControlMode 啟用時才可使用。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見